https://twrp.me/samsung/samsunggalaxya70.html
"This device uses Dynamic Partitions"
"vbmeta" ist die Überwachung die beim Boot prüft ob Partitionen (z.B. Recovery) verändert wurden und dann den Boot verweigern.
Such mal (Vorrangig in XDA) ob du dazu Info findest.
Beim S10 muss mit Odin ein "leeres vbmeta.img" geflasht werden um diese Überwachung auszuschalten.
Ich habe kein A70, denke aber bei diesem geht es auch so.
"Eigentlich" arbeitet diese Überwachung so: man flasht mit Odin ein TWRP.img ins Recovery; rebootet DIREKT nach dem Flash ins System;
die Überwachung findet "Revovery verändert" und überschreibt dieses Recovery mit dem "original-Recovery" aus dem "System-Image".
Ergebnis: TWRP ist weg, original Recovery wieder da.
Edit: "Dynamic Partitions" ist auch etwas "Neues" mit dem man sich auseinander setzen muss wie man das handeln muss/kann.